Haptic technologies for dexterity and smoothness in hand movements

Abstract

Lo scopo principale della attività di ricerca è stato realizzare e validare un sistema aptico per la riabilitazione in grado di valutare e favorire il recupero della destrezza della mano. Di questo sistema potrebbero beneficiare tutti i pazienti che soffrono di difficoltà in alcuni movimenti del braccio e della mano. Attualmente già esistono o sono in fase di studio sistemi di questo tipo, ma sono relativamente costosi ed anche inefficaci o inefficienti per alcuni aspetti. La terapia basata sull’utilizzo di questi sistemi viene frequentemente indicata con la sigla RMT, acronimo dell’espressione «Robot Mediated Therapy». Peraltro, anche la terapia tradizionale condotta manualmente dai fisioterapisti presenta limiti ed inconvenienti, oltre ad un costo ancor più elevato di quella con le macchine in commercio. Nell’ambito del lavoro di ricerca, ho realizzato un prototipo funzionante di sistema aptico, sperimentato su volontari sani, raccogliendo ed elaborando i dati per l’analisi del movimento della mano Per far questo, ho realizzato alcuni dei programmi necessari al funzionamento, alla raccolta ed all’elaborazione dei dati. I risultati più significativi vengono mostrati nella relazione sulla ricerca svolta. Alcuni dei risultati ottenuti sono stati presentati sia all’ultima riunione annuale del Gruppo Nazionale di Bioingegneria, sia alla “International Conference on NeuroRehabilitation” recentemente tenutasi a Toledo.